Mistrz Kashima Shin Ryu, człowiek który całe życie poświęcił Budo, ulubiony uczeń legendarnego nauczyciela miecza, uznawanego za „Musashiego ery Showa” (okres panowania cesarza Hirohito), XVIII soke Kashima Shin Ryu – sensei’a Kunii Zen’ya i kontynuator jego pracy, posiadacz 8 dana aikido Aikikai, uczeń wybitnego nauczyciela aikido sensei’a Seigo Yamaguchi’ego (8 dan aikido Aikikai), były dyrektor Shiseikanu – dojo przy świątyni Meiji w Tokio.
W 1962 roku, w wieku 18 lat, sensei Inaba rozpoczął treningi w Aikido Aikikai Hombu Dojo. Ćwiczył w prywatnym dojo sensei’a Yamaguchi’ego, prowadził pod jego nadzorem treningi w uniwersyteckim klubie aikido. Kazushige Shimada, mentor sensei’a Inaby, przedstawił go w marcu 1965 r. sensei’owi Kunii Zen’ya. Sensei Inaba pozostawał uczniem sensei’a Kunii Zen’ya do jego śmierci w sierpniu 1966 r. Codzienne treningi z mistrzem Kunii, jego życzenie aby „kontynuował jego pracę nawet, gdyby miał wolny czas w wieku 40 lat”, wpływ nauczyciela duchowego sensei’a Uzuhiko Ashizu oraz własne odczucia spowodowały, że sensei Inaba podjął decyzję o tym, by poświęcić się Budo. Zachęcony przez wspólny pokaz z sensei’em Kunii w świątyni w Kashima oraz jego opinię, że „może używać shinkena (ostrego miecza)”, rok po śmierci mistrza, podczas majowego festiwalu na Uniwersytecie Tokijskim, dał pokaz shinken tachiai (obydwaj przeciwnicy używają ostrego miecza), który stanowił dla niego pierwszy krok w kierunku uzyskania niezależności. W kwietniu 1967 r. zaczął nauczać Kashima Shin Ryu w klubie aikido Uniwersytetu Tokijskiego, od 1971 r. uczył w dojo w Zenkoku-Jinja-kaikan, a w październiku 1973 roku po otwarciu Shiseikanu, rozpoczął tam nauczanie aikido i Kashima Shin Ryu Bujutsu. Pierwszym dyrektorem Shiseikanu był sensei Shigeho Tanaka (9 dan aikido Aikikai), kolejnym w latach 1994-2009 – sensei Inaba.
Jest autorem „Researching Japanese Budo. Developping the Fundamentals of Mind and Body” oraz „Transmitting the Soul of Japanese Budo. A message to those who share spiritual aims. The Bugei of Master Kunii Zen’ya. Researching true Budo and improving personal character.”, a także serii trzech DVD „Kashima- no-Tachi” Vol. 1 Shoden (Basics), Vol.2 Chuden (Intermediate), Vol. 3 Okuden (Deep transmission).
Sensei Bazylko został zaakceptowany jako uczeń przez sensei’a Inabę w marcu 2002 r. Od tego czasu studiuje Budo pod jego kierunkiem.